Det er ved at være længe siden jeg sidst har opdateret hjemmesiden, bl.a. på grund af nogle server problemer, samt travlhed op til specialet.

Ny server
I foråret blev den daværende server som min hjemmeside lå på hacket. Ved den efterfølgende reetablering blev der ikke givet adgang til noget mysql interface. Samtidig var der også sket et fuckup i rettighederne til mine filer, da den tidligere server var en gentoo linux, og den nye en ubuntu server. Apache brugeren køre under to forskellige uid. Alt i alt ikke optimalt.

I forbindelse med mit arbejde hos epidemiologi på SDU fik jeg om sommeren mulighed for at låne en gammel 1u server og en diskhylde. Serveren er en Compaq DL 360, der har en 900 Mhz pentium 3, så ikke specielt kraftig. Samtidig fik jeg lov til at låne lidt plads i et rack hos FKO. Alt sammen med henblik mit speciale. Jeg fik flyttet min hjemmeside over på min egen server, og det er nu rart at have fuld kontrol over alt 🙂

Speciale
Så kan jeg jo ikke løbe fra at det er ved at være speciale tid. Jeg er startet på et 15 ECTS FORK projekt der gerne skal ende med et speciale. Mit projekt hedder Ethernet POWERLINK – Made Easy, og som navnet antyder skal der arbejdes med Ethernet kommunikation. Ethernet POWERLINK er navnet på en realtid kommunikation form, der giver en deterministisk kommunikation i form af svartid. Som de fleste ved, er det Ethernet der indgår i et normalt netværk, se evt. på Enternettet ikke deterministisk med hensyn til svar tider. Dette vil ikke fungere i kommunikationen mellem motorkontrollen og forhindrings sensor i en robot. Det er for sent at stoppe motoren, når robotten har kørt forhindringen ned. Et spændende projekt der kan læses mere om på dets hjemmeside. http://www.epl-me.org